پيش از اين، توسط اعضاي اين گروه اختراع \\"سامانه هوشمند توليد محلول مولتي اكسيدان براي ضدعفوني آب، فاضلاب، و سطوح\\" به ثبت رسيد. اكنون با نصب تجهيزات مورد نياز در يك سايت تصفيه آب شرب (سختي گيرها، آب شيرين كن، مولد برق، سامانه گندزدايي آب، سامانه بسته بندي آب، ابزارهاي كنترلي و مخابراتي و ...) در يك سامانه واحد قابل حمل، نو آوري جديدي صورت گرفته است. اين سامانه در سه تيپ مختلف طراحي شده است كه دو تيپ آن هم اكنون ساخته شده است. ساخت تيپ سوم در دست اقدام است. اين سه تيپ عبارتند از: 1- مجموعه نصب شده روي يدك كش 2- مجموعه نصب شده پشت خودروي پيك آپ 3- مجموعه نصب شده داخل باكس نظامي قابل حمل توسط دو نفر

بر اساس حجم و ويژگي‌هاي شيميايي و فيزيكي آب مورد نظر و اندازه گيري‌هاي صورت گرفته توسط حسگرهاي قرارداده شده در مسير، ميزان توليد محلول ضد عفوني كننده تعيين مي گردد. به منظور افزايش ظرفيت توليد و كاهش ميزان تجهيزات و فضاي مورد نياز، سل‌هاي الكتروليز به صورت سري يا موازي در كنار هم قرار گرفته‌اند. با تزريق نمك دستگاه شروع به فعاليت مي‌نمايد. محلول آب نمك وارد بخش آندي همه سل‌هاي الكتروليز كه به صورت سري قرار گرفته اند و بخش كاتدي سل اول مي شود. محلول كاتوليت توليدي در هر سل وارد سل بعدي مي شود. به اين ترتيب محلول كاتوليت توليدي چند برابر غليظ مي شود و حجم كمتري را اشغال كرده و قابليت بهره وري بيشتري خواهد داشت. مجموع محلول مولتي اكسيدان توليد شده در بخش آندي هر يك از سل ها وارد خط شده و يا در مخزن¬هايي ذخيره مي¬گردند. در سل‌هاي الكتروليز كه به صورت موازي قرار گرفته¬اند، محلول آب نمك وارد بخش آندي و بخش كاتدي همه سل ها مي-شود. محلول آنوليت، كاتوليت و خنثي توليد شده توسط سل ها در مخازن ذخيره مي شود تا بر اساس نياز به مصرف برسند. با اين كار، اختلاف پتانسيل مورد نياز تأمين شده توسط يك منبع تغذيه با ولتاژ پايين تر و ظرفيت جريان متناسب با سل هاي الكتروليز منجر به كاهش هزينه تجهيزات مورد نياز سامانه مي شود. به اين ترتيب بهره وري سامانه با استفاده از تجهيزات جانبي كمتري افزايش خواهد يافت. همچنين در زمان توليد، بخش تشخيص عيوب قطعات سامانه را مورد پايش قرارداده و در صورت تشخيص عيب و يا كاهش راندمان توليد اقدامات مناسب پيشگيرانه و اصلاحي از جمله شستشوي ويژه سل الكتروليز را انجام مي‌دهد. در حين توليد و تزريق محلول ضدعفوني كننده، پارامترهاي مهم مربوط به آب (مثل ميزان سختي، pH، كلر، پتانسيل اكسايش كاهش) توسط حسگرهاي تعبيه شده در چند نقطه از شبكه آبرساني اندازه‌گيري و گزارش مي‌شوند.

در اين اختراع به ساخت دستگاهي جامع با قابليت اندازه گيري پارامترهاي حياتي راننده مانند HR,SPO2 و حتي نمودار پلتيزموگرافي، كه داراي كاربردهاي تشخيصي و كلينيكي مهمي هستند. پرداخته ايم. هدف آنست كه اين دريافت اطلاعات از كاربر از طريق سنسوري كه هيچگونه مزاحمتي براي راننده ايجاد نكند از او و يا ديگر سرنشينان خودرو دريافت شده و علاوه بر نمايش آنها در خودرو با تعبيه GLCD از روي داشبورد، در شرايط غير طبيعي يا بحراني به او هشدار لازم داده شود. و علاوه بر آن اقدام به ارسال اطلاعات از طريق GSM به صورت sms به موبايل پزشك شخصي فرد و يا تماس تلفني با اورژانس و يا مراكز كلينيكي بنماييم. دستگاه مانيتورينگ بيسيم راننده خودرو در حوزه اتومبيلهاي هوشمند و مهندسي پزشكي قرار مي گيرد. يك سنسور بي سيم به بخشي از بدن راننده يا سرنشينان خودرو، متصل مي شود كه طرحي نوين در زمينه خودروهاي هوشمند مي باشد. اين سنسور به انگشت يا گوش بيمار متصل شده و سيگنال و اعداد مربوط به پالس اكسي متري بعد از دريافت از بدن كاربر، از طريق سنسور، با صحت مناسب به صورت بي سيم انتقال يافته و در نهايت نمودار پلتيزموگرافي عدد HR6,SPO2 را در بخش گيرنده يا نمايش نهايي، كه مي تواند روي داشبورد خودرو طراحي گردد نشان داده مي شود. در بخش فرستنده كه در ارتباط با كاربر مي باشد از ماژول پالس اكسي متري به همراه سنسور آن بهره برديم. براي ارتباط بدون سيم بخش فرستنده و گيرنده نيز از ماژولهاي RF8 استفاده شده است. در بخش گيرنده نيز ديتاي دريافتي كه از طريق بخش بي سيم انتقال يافته است دريافت شده و پس از پردازش اولا روي يك ال سي دي گرافيكي كه مي تواند روي داشبورد قرار گيرد، نمايش داده مي شود و ثانيا از طريق مودم GSM به پزشك شخصي فرد اورژانس يا هر مركز كلينيكي ديگر منتقل مي شود. اين انتقال اطلاعات مي تواند از طريق موبايل بصورت sms و يا بصورت تماس تلفني صورت پذيرد. قابل ذكر است كه براي يكپارچه كردن اجزاي پروژه همه ارتباط ها به صورت سريال طراحي شده است.

در اين پروژه به بررسي دريافت اطلاعات قند خون (گلوكز) بيماران ديابتي از بدن آن ها توسط سنسور هاي خاص و ارسال آن از طريق مودم جي اس ام با پيام كوتاه براي پزشك شخصي فرد و يا مركز كلينيكي خاص مي پردازيم كه مثال بارزي از تله مديسن مي باشد . ديابت يك اختلال در سوخت و ساز بدن است كه در آن يا انسولين به مقدار كافي در بدن وجود ندارد و يا انسولين موجود قادر نيست تا وظيفه خود را به درستي انجام دهد و در نتيجه قند خون بالا مي رود دستگاه اندازه گيري قند خون ( گلوكومتر) به افراد ديابتي و پزشكان اين امكان را مي دهد تا با اندازه گيري منظم قند خون ( توسط خود بيمار) روش درماني صحيح را انتخاب نمايند بنابراين در بخش اول براي دريافت اطلاعات از بدن از اين دستگاه بهره برده شده است و اين عدد دريافتي از گلوكومتر به مودم GSM فرستاده شده و به پزشك بيمار ارسال ميشود ويا حتي در زمانيكه عدد غير نرمال باشد با اورژانس تماس گرفته ميشود و از طريق سيستم يكپارچه اطلاعاتي بيمارستان با ارسال كد بيمار وضعيت غيرطبيعي او را هشدار مي دهد . GSM به كار رفته در اين پروژه TC35I محصول شركت زيمنس مي باشد و براي ارتباطان بين ماژول ها از ارتباط سريال بهره برده ايم براي راه اندازي GSM از زبان AT command و براي نمايش اطلاعات نهايي پس از ارسال توسط مودم از گوشي تلفن همراه براي پزشك شخصي ويا نرم افزار متلب در بخش رابط گرافيكي GSM براي مركز كلينيكي و يا تلفن خط ثابت در اورژانس بهره برده ايم براي دريافت اطلاعات سريال نيز از نرم افزار Hyper Terminal استفاده شد

در اين اختراع يك روش و دستگاه براي اسكن تصويري لوله‌هاي فاضلاب و لوله‌هاي مشابه از طريق تبديل تصاوير نيمكره‌اي به تصوير گسترده دو بعدي 360 درجه اي به دست آمده‌است. اين دستگاه علاوه براينكه نياز به پَن و تيلت مكانيكي دوربين تصويربرداري را حذف مي‌كند، به منظور عيب يابي و بازرسي خطوط لوله بدون نياز به توقف در محل‌هاي مورد نظر داخل لوله و اپراتوري فعال به طور خودكار به اجراي عمليات مي‌پردازد. همچنين با ذخيره سازي داده‌ها همزمان با حركت داخل لوله نياز به كابل ارتباطي و داده‌برداري و سامانه پيچيده و سنگين وينچ و كابل را از بين برده است. داده‌هاي جمع آوري شده توسط ربات بازرس خودكار در پايان اجراي عمليات در اختيار متخصصين دفتر مركزي قرار گرفته تا با پردازش نهايي روي آن‌ها، اطلاعات را در قالب گزارش‌هاي متداول درآروند. در عين حال قابليت تبادل بسته‌هاي كم حجم از داده‌ها به صورت آنلاين از طريق شبكه ارتباطي بي‌سيم با اپراتور در سطح وجود دارد. اين تبادل اطلاعات صرفاً جهت پايش و كنترل كلي سامانه مورد استفاده قرار مي‌گيرد. اين دستگاه متشكل از حداقل يك دوربين با لنز مخصوص fish eye مي‌باشد كه بر روي يك خزنده با كنترل هوشمند قرار گرفته و مسير مورد نظر در لوله را طي مي‌كند. در صورت نياز يك دوربين ديگر نيز در سمت عقب و در جهت مخالف مي‌تواند نصب گردد تا امكان ايجاد تصور سه بعدي از لوله فراهم شود. همچنين اين سامانه شامل منبع تغذيه كه به صورت باتري‌هاي با ظرفيت بالا هستند (براي تأمين توان مصرفي دوربين و روشنايي و موتورها)، جيروسكوپ و يا ساير وسايل اندازه گيري جهت، ليزر يا هر وسيله اندازه گيري موقعيت دوربين، هسته پردازشگر مركزي، و نرم افزار كنترلي جامع مي‌باشد.